Қадамдық қозғалтқыш пен сервомотордың айырмашылығы неде?

Қадамдық қозғалтқыш - 2-ден астам сымы бар қозғалтқыштың ерекше түрі. Сымдардың әрбір жинағы дискретті катушкаға қосылған және осы катушкалар жұмыс істейтін қуат көзі қозғалтқыштың дискретті қадамдармен қозғалуына мүмкіндік береді.

Бұл қозғалтқыштар жиі қолданылатын типке жатадыCNC машиналары200 революциямен. Бұл қозғалтқыштың әрбір қадамы үшін ол 1,8 градусқа жылжиды дегенді білдіреді.

Степпердің кемшілігі - құрал басының шын мәнінде қозғалысқа ие екендігі туралы кері байланыс жоқ. Бұл ашық жүйе деп аталады, ол практикалық емес, теориялық мәселе болып табылады, бірақ, әрине, атап өткен жөн.

Енді сервомотор. Әдетте қозғалтқышқа қозғалтқышқа қозғалыстың шынымен болып жатқанын білуге ​​мүмкіндік беретін оптикалық кодер орнатылған. Бұл кері байланыс жасайды, ол шын мәнінде құрал басының жағдайына кепілдік береді және бұл кері байланыс жабық цикл деп аталатын қозғалтқышқа беріледі.

Дегенмен, сервомоторлар қадамдық қозғалтқыштармен салыстырғанда өте қымбат және оларды іске қосу үшін әртүрлі қымбат тақталарды қажет етеді. Олардың жоғары жылдамдығымен бірге бұл сервомоторларды жақсы шешім етеді.